大步危、小步危是吉野川沿岸的溪谷，長約8公里。

據說因為在這片地勢險峻的地區「跨大步走也危險，邁小步走也危險」，因此而得名。
這一帯的斷崖在約兩億到一億年前之間形成，原本是在海底深處，經過長時間的地殼變動而突出表面。

在這座由被水侵蝕的結晶片岩所形成的溪谷中，宛如大理石雕刻般的岩石處處聳立。清澈的溪流水面，在春天映照著櫻花，秋天則是紅葉，呈現繽紛色彩。在水流和緩的區域，您可以乘坐遊覽船悠閒地欣賞周圍景緻。在激流區域則可享受刺激的泛舟活動。

◎大步危峽在平成26年被指定為國家天然紀念物，並在隔年被指定為名勝。小步危峽則在平成30年被追加指定，使大步危小步危雙雙成為國家指定的名勝。